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| 基于帧差法改进的无人机运动检测研究 | |
| 作者单位： | ;1.南京理工大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 在无人机群组飞行过程中,基于主动视觉的算法是目前用于编队与协同飞行测控的主要方法。研究了一种改进算法,先改进了帧间差分法使其能够更加准确地获得无人机的位置信息,然后在前者检测到的运动区域中使用水平集方法提取运动轮廓,从而提高对无人机运动检测的准确性,也为后续的目标识别做好了基础。仿真实验验证了该方法的可行性。 |
| 关 键 词： | 无人机 运动检测 帧间差分法 形态学图像处理 水平集法 |
Research on an Improved Method for the Multi-UAV Motion Detection Based on Inter-frame Difference |
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