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| 轻量化高速过障高压巡线除冰机器人研制 | |
| 作者单位： | ;1.福州大学机械工程及自动化学院 |
| 摘 要： | 针对严寒地带输电线路覆冰厚实的情况,以强力高效除冰、高速过障和轻量化为目标,研制一种适合严寒地带高压输电线除冰机器人。该机器人采用铣削和压除组合方式实现强力、高效除冰,设计柔性侧向轮驱动装置实现机器人稳定运行和高速过障,通过对除冰机器人进行动力学分析实现结构优化和轻量化。并论述该除冰机器人的工作原理、机械结构、动力系统和控制系统,样机运行结果验证了设计的正确性。 |
| 关 键 词： | 除冰机器人 输电线路 研制 |
Development of a Lightweight,High-speed Obstacle Negotiating Robot for Line-tracking and Deicing along High Voltage Power Transmission Lines |
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