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| 基于ADAMS的载人爬楼梯轮椅电机选型方法 | |
| 摘 要： | 针对载人爬楼梯轮椅设计过程中直流伺服电机的选型问题,提出了一种基于运动仿真软件ADAMS的电机选型方法。首先,使用Pro/E设计三维仿真模型,建立约束关系之后,将其导入ADAMS仿真软件并设置仿真参数;经过仿真分析,进而获得机构运动学和动力学仿真数据曲线;最后,以这些数据曲线为依据,结合电机参数及特性曲线选定与机器人结构相符合的直流伺服电机。 |
Motor Selection Method of Manned Stair Climbing Wheelchai r Based on ADAMS |
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