| 基于CAN总线和TCP/IP的交流伺服实验系统的研究 |
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| 引用本文： | 舒志兵,张杰,严彩忠.基于CAN总线和TCP/IP的交流伺服实验系统的研究[J].机床与液压,2007,35(12):145-148. |
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| 作者姓名： | 舒志兵 张杰 严彩忠 |
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| 作者单位： | 南京工业大学自动化学院,南京,210009 |
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| 摘 要： | 随着计算机技术的发展,运动控制交流伺服系统正向着网络化控制方向发展.本文以实现CAN现场总线接入因特网为目标,在对CAN协议及TCP/IP协议进行深入研究的基础上,提出了一种基于CAN总线和以太网的运动控制实验平台的设计和实现方案.考虑到教学和实验方面的要求,整个控制系统可以任意组合为主从工作方式和多主工作方式.本文以方便学生学习先进的自动控制技术和提高软件开发能力为目的,针对CAN总线和以太网设计了一个系统的控制实验,并且提供了一些基于现代数控系统的VC 软件开发环境,有利于学生开发更多的功能.该试验系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点.
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| 关 键 词： | 交流伺服系统 CAN总线 运动控制 总线 交流伺服 实验系统 研究 CAN Bus Based System Experimental Servo Control 连接 运行平稳 响应速度 控制精度 试验系统 功能 软件开发环境 数控系统 现代 控制实验 软件开发能力 |
| 文章编号： | 1001-3881（2007）12-145-4 |
| 收稿时间： | 2007-03-28 |
| 修稿时间： | 2007年3月28日 |
Research of an AC Servo Control Experimental System Based on CAN Bus and TCP/IP |
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| SHU Zhibing,ZHANG Jie,YAN Caizhong.Research of an AC Servo Control Experimental System Based on CAN Bus and TCP/IP[J].Machine Tool & Hydraulics,2007,35(12):145-148. |
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| Authors: | SHU Zhibing ZHANG Jie YAN Caizhong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | AC servo system CAN bus Motion control |
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