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| 具有时延的参数不确定主动悬架广义H2/H∞控制 | |
| 引用本文： | 梁青,陈文源,彭程,王永.具有时延的参数不确定主动悬架广义H2/H∞控制[J].信息与控制,2010,39(3). |
| 作者姓名： | 梁青 陈文源 彭程 王永 |
| 作者单位： | 中国科学技术大学自动化系,安徽,合肥,230027 |
| 摘 要： | 提出了一种新的综合考虑系统的输入时延和参数不确定性的广义H2/H∞混合控制器设计方法,并将其用于车辆主动悬架设计.假定作动器时延是一个已知其边界但不确定的恒定的量,且系统的小确定参数是范数有界的.针对悬架设计需求,分别用H∞和广义H2性能评价指标反映车身加速度和机械结构设计约束.通过定义一个李亚普诺夫函数来同时满足闭环系统的两个性能指标,将广义H2/H∞混合控制器设计转化为线性矩阵不等式的求解.用两自由度1/4车悬架模型进行仿真,结果表明:不论是否存在有界时延和车身参数变异,控制器始终能给出很好的控制效果. |
| 关 键 词： | 时延 不确定性 广义H2/H∞控制 主动悬架 |
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