一类不确定非线性系统的时滞依赖的鲁棒H_∞控制(英文) |
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引用本文: | 田辉,侯艳芳,任燕,林龙.一类不确定非线性系统的时滞依赖的鲁棒H_∞控制(英文)[J].纺织高校基础科学学报,2009,22(1). |
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作者姓名: | 田辉 侯艳芳 任燕 林龙 |
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作者单位: | 河南理工大学,数学与信息科学学院,河南,焦作,454000 |
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基金项目: | Youth Fund of Henan Polytechnic University,国家自然科学基金 |
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摘 要: | 考虑了一类带时变延滞和时变范数有界参数不确定性的非线性系统的鲁棒H∞控制.利用线性矩阵不等式(LMI)给出了问题可解的一个充分条件.针对该类系统,设计了一种满秩的无记忆线性状态反馈控制器.
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关 键 词: | 鲁棒稳定 鲁棒H∞控制 时变延滞 线性矩阵不等式 不确定非线性系统 robust H∞ control |
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