| 水下仿生机器鱼的研究进展II—小型实验机器鱼的研制 |
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| 引用本文： | 梁建宏,王田苗,魏洪兴,陶伟. 水下仿生机器鱼的研究进展II—小型实验机器鱼的研制[J]. 机器人, 2002, 0(3) |
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| 作者姓名： | 梁建宏 王田苗 魏洪兴 陶伟 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学机器人研究所 北京100083(梁建宏，王田苗，魏洪兴)，北京航空航天大学机器人研究所 北京100083(陶伟) |
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| 基金项目： | 中国科学院机器人学开放研究实验室基金资助项目，国防基础科研项目 (项目编号 :J13 0 0 C10 0 4) |
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| 摘 要： | 本文介绍了自行研制的一条小型实验机器鱼 .该机器鱼作为研究仿生机器鱼的流体力学性能的实验平台 ,具有刚性头部、5关节的柔性身体和月牙形尾鳍 ,采用无线遥控 .机器鱼体长 890 mm,水中最大速度为 2 0 cm/s,最大转弯角速度为 12 0°/ s,最小转弯半径为 4 0 cm.综合性能测试实验和 C形运动控制实验表明 ,该机器鱼具有较好的游动性能和较高的机动性能
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| 关 键 词： | 仿生推进 流体力学 机器鱼 C形运动 |
RESEARCHFUL DEVELOPMENT OF UNDERWATER ROBOFISH II-DEVELOPMENT OF A SMALL EXPERIMENTAL ROBOFISH |
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| LIANG Jian hong WANG Tian miao WEI Hong xing TAO Wei. RESEARCHFUL DEVELOPMENT OF UNDERWATER ROBOFISH II-DEVELOPMENT OF A SMALL EXPERIMENTAL ROBOFISH[J]. Robot, 2002, 0(3) |
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| Authors: | LIANG Jian hong WANG Tian miao WEI Hong xing TAO Wei |
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| Affiliation: | Robotic Institute of Beijing University of Aeronautics and Astronautics Beijing 100083 |
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| Keywords: | bionic propulsion hydrodynamics robofish c shape locomotion |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
