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| 四轮独立驱动四轮转向电动试验样车的研制 | |
| 作者姓名： | 赵明慧 王连东 马雷 刘超 安娜 |
| 摘 要： | 研制出一辆四轮独立驱动四轮转向(4WD-4WS)电动试验样车，4个车轮分别由彼此独立的直流电机驱动，后轮转向机构由步进电机驱动跟随前轮转向。阐述了底盘总成、电气总成的结构及特点；采用等转矩、等功率两种模式分配四轮驱动力，进行了直线行驶与转弯行驶的基本试验。结果表明，研制的4WD-4WS电动样车设计结构可靠、性能良好，为系统地进行动力学性能试验，以及寻找最佳的驱动力分配模式和最佳的四轮转向模式提供依据。 |
| 关 键 词： | 四轮独立驱动；四轮转向；电动试验样车；等转矩；等功率 |
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