| 加工中心几何误差分析研究 |
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| 引用本文： | 陈安民,李航. 加工中心几何误差分析研究[J]. 机械制造与自动化, 2003, 0(4): 13-16,20 |
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| 作者姓名： | 陈安民 李航 |
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| 作者单位： | 河南科技大学机械电子工程学院,河南,洛阳,471003 |
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| 摘 要： | 基于机器人运动学原理，利用齐次坐标变换理论和刀具与工件所构成的联结矢量链概念，以一台立式加工中心为研究对象，建立了包含21项几何误差的数控机床误差模型，同时给出了几何误差辨识方法。所建立的误差模型和误差辨识方法可推广到其它多轴数控机床误差建模与辨识的分析之中。
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| 关 键 词： | 加工中心 几何误差 误差建模 误差辨识 |
| 文章编号： | 1671-5276(2003)04-0013-04 |
Analysis and Investigation of Geometric Error for Machining-center |
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| CHEN An-min,LI Hang. Analysis and Investigation of Geometric Error for Machining-center[J]. Machine Building & Automation, 2003, 0(4): 13-16,20 |
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| Authors: | CHEN An-min LI Hang |
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| Abstract: | Based on kinematics of robotic motion, using homogeneous coordinate transformati on and tool-workpiece connection vector, this paper presents a model of 21 geom e tric error of a vertical machining-center, and identification of them. This met hod can be used in describing the error of multi-axis NC machine tools. |
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| Keywords: | machining-center geometric error error modeling e rror identification |
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