起重机起升机构的不对称运行指标

起重机起升机构的负载是位能性负载。起升机构上升与下降时电机处于不同的工作状态,相应的速度也有所不同,即不对称运行。本文从理论上分析起升机构在开环控制和闭环控制时的不对称运行指标,特别是对闭环工作状态。提出了改变可控硅装置有触点给定单元的线路或者限制可控硅最小逆变角的方法来实现下降时的额定速度高于上升时的额定速度,以满足高生产率的要求。