| 具有多个平衡点的不确定混杂系统的鲁棒镇定 |
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| 引用本文： | 张霓,吴铁军.具有多个平衡点的不确定混杂系统的鲁棒镇定[J].浙江大学学报(自然科学版 ),2002,36(3):281-285. |
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| 作者姓名： | 张霓 吴铁军 |
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| 作者单位： | 张霓（工业控制技术国家重点实验室,浙江大学,智能系统与决策研究所,浙江,杭州,310027）
吴铁军（工业控制技术国家重点实验室,浙江大学,智能系统与决策研究所,浙江,杭州,310027） |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(2000432). |
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| 摘 要： | 考虑具有多个平衡点的参数不确定混杂系统的鲁棒镇定问题。采用分段二次型Lyapunov函数推导得到此类混杂系统可由混杂状态反馈鲁棒镇定的充分条件，在此基础上提出了混杂状态反馈鲁棒镇定控制器的设计方法，将控制器的设计转化为与一组线性矩阵不等式相关的凸优化问题，从而可以用有关的计算软件求解。由于控制器的设计不仅包含控制器连续时间动态行为的设计，还包含离散事件动态行为的设计， 因此不要求混杂系统中每个连续子系统都具有可控性，仿真结果表明了设计方法的有效性和可行性。
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| 关 键 词： | 多个平衡点 不确定混杂系统 鲁棒镇定 混杂状态反馈 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1008-973X(2002)03-0281-05 |
| 修稿时间： | 2001年5月16日 |
Robust stabilization of uncertain hybrid systems with multiple equilibria |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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