| 一类非线性系统的自适应控制 |
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| 引用本文： | 楼顺天,雷虎民.一类非线性系统的自适应控制[J].西安电子科技大学学报,1997,24(1):115-121. |
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| 作者姓名： | 楼顺天 雷虎民 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学电子工程学院(楼顺天)，空军导弹学院(雷虎民)，西北工业大学(陈新海) |
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| 摘 要： | 文中研究了系数不等的三角型非线性系统，给出了同时包含非线性项不确定性和扰动不确定性系统的自适应控制设计过程，并证明了其稳定性，最后通过仿真示例验证了这种方法的有效性
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| 关 键 词： | 非线性 非线性系统 自适应控制 稳定性 |
Robust Adaptive Control of a Class of Nonlinear System |
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| Lou Shuntian.Robust Adaptive Control of a Class of Nonlinear System[J].Journal of Xidian University,1997,24(1):115-121. |
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| Authors: | Lou Shuntian |
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| Abstract: | A class of nonlinear system with an unequal coefficient triangular structure is studied. An adaptive control design procudure for this system with both parameter uncertainty and unknown nonlinearities is presented. The stabilization of the scheme is proved. Finally, this method is shown to be effective by simulation. |
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| Keywords: | nonlinear nonlinear system adaptive control stabilization |
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