一种多站联合多目标跟踪新算法

本文基于分散估计的基本原理，用带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器对以非线性方程为运动方程的多个目标状态进行估计。给出一种新的多站联合多目标跟踪算法，该算法精度高，具有良好的实时性。