| 基于OpenGL的机械手三维可视化仿真研究 |
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| 引用本文： | 牟世刚,许宝斌. 基于OpenGL的机械手三维可视化仿真研究[J]. 机械工程与自动化, 2006, 0(6): 26-28 |
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| 作者姓名： | 牟世刚 许宝斌 |
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| 作者单位： | 德州学院,机电工程系,山东,德州,253015 |
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| 摘 要： | 通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析，阐述了利用OpenGL图形库实现机械手运动仿真的有效方法．重点分析了机械手运动学模型的构建及仿真过程的动态显示，并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成。最后总结了该仿真系统的主要特点，指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景。
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| 关 键 词： | 仿真 三维运动 机器人建模 机械手 |
| 文章编号： | 1672-6413(2006)06-0026-03 |
| 修稿时间： | 2006-06-10 |
Research on 3D Visualization Simulation for Robot Manipulators |
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| MU Shi-gang,XU Bao-bin. Research on 3D Visualization Simulation for Robot Manipulators[J]. Mechanical Engineering & Automation, 2006, 0(6): 26-28 |
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| Authors: | MU Shi-gang XU Bao-bin |
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| Abstract: | A design instance of a 3D motion simulation system of robot manipulators is introduced and analyzed.The effective method of motion simulation with OpenGL for a robot is presented.The construction of kinematic model and the real display of the motion are analyzed emphatically.The main features of the system and the future application of OpenGL in robot simulation are discussed. |
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| Keywords: | simulation three dimensional motion robotic modeling manipulator |
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