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| 不确定环境下一种多目标跟踪算法研究 | |
| 引用本文： | 黄大羽,彭冬亮,薛安克,郭云飞. 不确定环境下一种多目标跟踪算法研究[J]. 光电工程, 2010, 37(9). DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2010.09.007 |
| 作者姓名： | 黄大羽 彭冬亮 薛安克 郭云飞 |
| 作者单位： | 1. 华东理工大学信息科学与工程学院,上海200237;杭州电子科技大学信息与控制研究所,杭州310018 2. 杭州电子科技大学信息与控制研究所,杭州310018;杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点实验室,杭州310018 3. 杭州电子科技大学信息与控制研究所,杭州310018;杭州电子科技大学信息与控制研究所,杭州310018 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家973计划项目 |
| 摘 要： | 本文针对工程应用背景下,真实环境存在的各种不确定问题,提出一种基于多模型的多目标跟踪算法.通过双门限法判断各量测的使用情况,首先初步确定与量测可能关联的目标,然后对这些目标调用相应的跟踪算法,保证算法的可行性和实时性;由多目标状态估计信息,预测其飞行情况,并根据预测的不同飞行情况切换不同跟踪算法,保证算法的鲁棒性要求.实测数据验证本文的算法具有较好的跟踪性能,适用于工程应用. |
| 关 键 词： | 不确定 多模型 多目标 目标跟踪 不确定环境 |
Multi-target Tracking Algorithm under Uncertain Environment |
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| HUANG Da-yu,PENG Dong-liang,XUE An-ke,GUO Yun-fei. Multi-target Tracking Algorithm under Uncertain Environment[J]. Opto-Electronic Engineering, 2010, 37(9). DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2010.09.007 | |
| Authors: | HUANG Da-yu PENG Dong-liang XUE An-ke GUO Yun-fei |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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