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| 分水岭算法耦合感兴趣区域识别的智能机械手工件定位 | |
| 摘 要： | 为了解决基于图像处理技术的工件定位技术严重依赖机械定位与缺乏视觉功能而导致算法的自适应与定位精度不佳等不足,文章提出一种基于图像处理的智能机械手定位算法,并对其中的图像处理算法进行研究和实现。首先,根据经验值设定感兴趣区域,并实时计算像素灰度平均值,判断是否存在材料工件;然后将阈值控制嵌入分水岭算法中,避免过渡分割,凸显材料工件区域,计算出材料工件中心点坐标;并引入强度变化阈值和最小允许距离,基于Harris角点检测算法,刷选出最佳角点,定位材料工件的边角坐标,从而计算材料工件旋转角度。最后编程实现文中算法。实验测试表明:并与当前技术相比较,文中算法定位精度更高,可以应用于智能机械手的视觉定位系统。 |
The Research and Application on the Intelligent Manipulator Location Based on Image Processing |
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