一种基于运动趋势估计的行人检测算法 |
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引用本文: | 葛田,周鸣争.一种基于运动趋势估计的行人检测算法[J].数字社区&智能家居,2013(3):571-574. |
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作者姓名: | 葛田 周鸣争 |
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作者单位: | 安徽工程大学;芜湖职业技术学院 |
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基金项目: | 高职院校信息技术类课程实践教学体系改革与实践(2012jyxm645) |
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摘 要: | 近年来,车辆的主动安全研究已经引起广泛的关注。针对汽车主动安全中行人检测的需求,基于彩色差值模型算法,通过Gauss算法分割图像和kalman滤波预测目标在下一时间可能出现的活动区域,提出了一种基于运动趋势估计的行人检测算法。经仿真表明,该汽车动态目标检测算法可实现行人运动趋势的估算,具有较好的实时性、可靠性。
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关 键 词: | 行人检测 图像差分 图像分割 kalman滤波 |
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