| 基于可视化技术的核电站水下机器人地面站设计 |
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| 引用本文： | 郭晓旗,丑武胜,方斌.基于可视化技术的核电站水下机器人地面站设计[J].机械工程与自动化,2013(5):1-3,6. |
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| 作者姓名： | 郭晓旗 丑武胜 方斌 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100191 |
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| 基金项目： | 国家“863计划”项目 |
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| 摘 要： | 针对当前水下机器人地面控制系统可视化程度低、操控不便的问题,基于可视化技术设计了一套水下机器人的岸上地面站系统。该系统可以控制水下机器人的半自主定航向和定深度航行,接受、储存、回放水下机器人拍摄的录像。采用编程技术实现三维动画空间,结合传感器回传数据控制三维动画显示,真实地反映真实世界中水下机器人的运动姿态、位置、运行状态。结合声纳成像信息、摄像机回传图像信息的综合显示,实现了微小型水下机器人的遥操作控制。
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| 关 键 词： | 可视化 遥操作系统 扫描声纳 水下机器人 地面站 |
Underwater Robot Teleoperation System Based on Virtual Reality in Nuclear Power Plant |
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| GUO Xiao-qi
,
CHOU Wu-sheng
,
FANG Bin.Underwater Robot Teleoperation System Based on Virtual Reality in Nuclear Power Plant[J].Mechanical Engineering & Automation,2013(5):1-3,6. |
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| Authors: | GUO Xiao-qi CHOU Wu-sheng FANG Bin |
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| Affiliation: | GUO Xiao-qi;CHOU Wu-sheng;FANG Bin;Robotics Institute of Beihang University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | visualization teleoperation system scanning sonar underwater robot ground station |
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