| 基于Simulink的主动径向转向架控制方法研究 |
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| 引用本文： | 王平,傅茂海,刘楠,金鑫,王军平.基于Simulink的主动径向转向架控制方法研究[J].机械工程与自动化,2013(5):37-39,42. |
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| 作者姓名： | 王平 傅茂海 刘楠 金鑫 王军平 |
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| 作者单位： | 西南交通大学机械工程学院,四川 成都,610031 |
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| 摘 要： | 基于MATLAB中的Simulink模块,对主动径向转向架的控制系统建立有效的仿真模型。由于该控制系统的时变性与非线性等特点,在仿真过程中采用了PID控制方法、模糊控制方法以及混合型模糊-PID控制方法。经比较分析表明,采用混合模糊-PID控制方法的控制系统调节时间较短,阶跃响应较快,稳定性更好。
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| 关 键 词： | 主动转向 PID控制 模糊控制 混合型模糊-PID控制 转向架 Simulink |
Active Steering Bogie Control Approaches Study Based on Simulink |
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| WANG Ping
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FU Mao-hai
,
LIU Nan
,
JIN Xin
,
WANG Jun-ping.Active Steering Bogie Control Approaches Study Based on Simulink[J].Mechanical Engineering & Automation,2013(5):37-39,42. |
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| Authors: | WANG Ping FU Mao-hai LIU Nan JIN Xin WANG Jun-ping |
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| Affiliation: | WANG Ping;FU Mao-hai;LIU Nan;JIN Xin;WANG Jun-ping;School of Mechanical Engineering,Southwest Jiaotong University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | active steering PID control fuzzy control mixed fuzzy-PID control bogie Simulink |
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