| 一种移动机器人路径规划算法的性能仿真分析与参数优化 |
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| 引用本文： | 朱咏杰,王树国,常疆.一种移动机器人路径规划算法的性能仿真分析与参数优化[J].机器人,2001(Z1). |
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| 作者姓名： | 朱咏杰 王树国 常疆 |
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| 作者单位： | [1]哈尔滨工业大学机器人研究所 [2]哈尔滨 |
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| 基金项目： | 国家“8 63”计划资助 (9840 90 -168-5 42 9) |
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| 摘 要： | 本文首先介绍了一种基于神经网络的移动机器人路径规划算法 .然后给出了该算法的具体实现步骤 .最后通过计算机仿真的方法分析了算法参数对其性能和效率的影响 ,为算法付诸实际应用时的参数优化选择提供了有意义的指导
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| 关 键 词： | 神经网络 路径规划 移动机器人 罚函数 |
SIMULATION ANALYSE AND PARAMETER OPTIMIZATION OF A KIND OF PATH PLANNING ALGORITHM FOR MOBILE ROBOT |
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| ZHU Yong jie\,WANG Shu guo\ CHANG Jiang.SIMULATION ANALYSE AND PARAMETER OPTIMIZATION OF A KIND OF PATH PLANNING ALGORITHM FOR MOBILE ROBOT[J].Robot,2001(Z1). |
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| Authors: | ZHU Yong jie\ WANG Shu guo\ CHANG Jiang |
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| Abstract: | In this paper, a path planning algorithm based on neural network is represented for mobile robot. The concrete steps for implementing the algorithm are then discussed. At the end of the article, the influences of the parameters on the performance and efficiency of the algorithm are analyzed. This provides beneficial guidelines for parameter optimization of the algorithm in practice. |
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| Keywords: | neural network path planning mobile robot penalty function |
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