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基于多视角距离图象的三维物体建模及其在识别中的应用
引用本文:王晓军, 袁梅, 吴立德. 基于多视角距离图象的三维物体建模及其在识别中的应用. 自动化学报, 1996, 22(5): 568-575.
作者姓名:王晓军  袁梅  吴立德
作者单位:1.复旦大学计算机科学系,上海
基金项目:高校博士点基金,国家自然科学基金
摘    要:模型的表示和构建是基于距离图象三维物体识别技术中的关键模块之一.针对已有方法存在的若干问题,提出一个新的综合多个视角距离图象的三维物体模型表示策略和增量式的模型习得算法,并将该模型表示用于三维物体识别中.实验结果验证了算法的有效性.

关 键 词:多视角距离图象   三维物体建模   三维物体识别   微分和矩不变量   属性图表示.
收稿时间:1993-11-30

On the Construction of Intergrated Model Description From Multiple View Range Images with Application in Threedimensional Object Recognition
Wang Xiaojun,Yuan Mei,Wu Lide. On the Construction of Intergrated Model Description From Multiple View Range Images with Application in Threedimensional Object Recognition[J]. Acta Automatica Sinica, 1996, 22(5): 568-575
Authors:Wang Xiaojun  Yuan Mei  Wu Lide
Affiliation:1. Computer Science Department,Fudan University Shanghai
Abstract:
Keywords:Range image  object modelling  object recognition  invariants  attributted graph
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