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机械手PLC控制系统的设计
引用本文:黄伟,胡青龙.机械手PLC控制系统的设计[J].机电工程技术,2008,37(11).
作者姓名:黄伟  胡青龙
作者单位:1. 江苏农林职业技术学院信息工程系,江苏句客,212400
2. 江苏沙钢集团有限公司,江苏张家港,215625
摘    要:介绍了机械手的工作过程,采用三菱FX2N系列可编程序控制器实现对机械手工作过程的控制,给出了系统的工作过程示意图、顺序功能图、梯形图、I/O分配,系统采取了相应的保护措施.

关 键 词:机械手  控制

The Design of Control System of Manipulator with PLC
Abstract:
Keywords:PLC
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