机械手PLC控制系统的设计 |
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引用本文: | 黄伟,胡青龙.机械手PLC控制系统的设计[J].机电工程技术,2008,37(11). |
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作者姓名: | 黄伟 胡青龙 |
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作者单位: | 1. 江苏农林职业技术学院信息工程系,江苏句客,212400 2. 江苏沙钢集团有限公司,江苏张家港,215625 |
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摘 要: | 介绍了机械手的工作过程,采用三菱FX2N系列可编程序控制器实现对机械手工作过程的控制,给出了系统的工作过程示意图、顺序功能图、梯形图、I/O分配,系统采取了相应的保护措施.
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关 键 词: | 机械手 控制 |
The Design of Control System of Manipulator with PLC |
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Abstract: | |
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Keywords: | PLC |
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