汽车客运站出入口监控系统中行人检测与跟踪方法 |
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作者姓名: | 李熙莹 卢林 陈玲 |
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作者单位: | 中山大学智能交通研究中心 |
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基金项目: | 广州市科技计划重点项目(11A22050775) |
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摘 要: | 准确检测并跟踪行人目标是进行人流量统计和行为分析的基础。在汽车客运站出入口监控系统中,多个行人一起行走的情况较多。针对这种情况,本文提出一种能分割多人的行人检测与跟踪方法。首先通过背景差法提取运动行人,并对多人融合的情况下进行行人分割;然后结合卡尔曼滤波原理跟踪行人,并输出其运动轨迹。实验结果表明,该方法能清楚地绘出行人的运动轨迹,具有很好的鲁棒性。
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关 键 词: | 汽车客运站 行人检测 行人分割 卡尔曼滤波 |
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