“可编程序控制器及其应用”讲座：第十九讲 可编程序控制器的应用实例

本讲通过讲述两个应用实例,总结以前所讲述的内容。一、自动装卸控制本例适用于电镀生产线、自动装卸机和自动生产线上的机械手控制等。 1.动作说明图1表示自动装卸机返复不断地将物品自A点搬运到B点的动作示意图,图2是一个周期的动作流程。控制回路中设置有抓爪张开和闭合电路,有装卸机上升限位、下降限位和左行限位、右行限位开关,延时控制电路等. 假定起始抓爪处在B点位置,起动以后装卸机上升,碰到上限开关后开始右行,碰到右行限位开关后再下降,降到下限位置后抓爪闭合并抓取被运物品。为了保证抓取牢靠,延时5秒钟后再开始上升,提升到上限位置后左行,碰到左行限位开关后开始下降,降到下限位置后把抓爪张开,放下被运物品,延迟5秒钟后又重