| 具有变时延的机器人遥操作监视系统的实现 |
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| 引用本文： | 吴涓,宋爱国,李建清. 具有变时延的机器人遥操作监视系统的实现[J]. 测控技术, 2004, 23(11): 34-36 |
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| 作者姓名： | 吴涓 宋爱国 李建清 |
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| 作者单位： | 东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210096;东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210096;东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210096 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 国家高技术研究发展计划(863计划) , 教育部优秀青年教师资助计划 |
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| 摘 要： | 主要分析了遥操作机器人监视系统的时延特性,介绍了在局域网内实现具有变时延的图像和力信息传输的方法,在局域网内构建了具有大时延的遥操作监视系统,为实现预见显示模式下的遥操作机器人提供了可靠的实验平台.
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| 关 键 词： | 时延 机器人遥操作 监控 图像采集与传输 |
| 文章编号： | 1000-8829(2004)11-0034-03 |
| 修稿时间： | 2004-03-19 |
Monitor System for Telerobot With Variable Time Delay |
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