H∞滤波在GPS／INS组合导航系统中的应用研究

根据H∞鲁棒滤波理论，提出了基于H∞滤波技术的GPS／INS全组合导航系统，利用了GPS和INS提供的位置、速度和姿态信息，并对该系统的滤波算法进行仿真。仿真结果表明，在GPS／INS组合中采用H∞滤波，不仅保证了组合系统导航精度，提高了滤波的鲁棒性，而且能够防止滤波发散。