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丝杠传动工作台运动特性与误差分析
引用本文:胡小文,龚发云,王选择. 丝杠传动工作台运动特性与误差分析[J]. 湖北工业大学学报, 2009, 24(4): 10-12,15
作者姓名:胡小文  龚发云  王选择
作者单位:湖北工业大学机械工程学院,湖北,武汉,430068;湖北工业大学机械工程学院,湖北,武汉,430068;湖北工业大学机械工程学院,湖北,武汉,430068
摘    要:对丝杠传动工作台的微定位特性进行了实验分析,观察高速运行时工作台位移存在振荡现象,分析了这种现象产生的原因.对工作台这种非线性运动造成的运动精度不高提出相应的措施,对定位误差做曲线拟合,实现误差的软件补偿.结果表明,经补偿后,滚珠丝杠传动工作台的定位精度达到2 μm.

关 键 词:滚珠丝杠传动  定位误差  曲线拟合  软件补偿

Analysis of Micro-positioning Characteristics Screw Transmission
HU Xiao-wen,GONG Fa-yun,WANG Xuan-ze. Analysis of Micro-positioning Characteristics Screw Transmission[J]. Journal of Hubei University of Technology, 2009, 24(4): 10-12,15
Authors:HU Xiao-wen  GONG Fa-yun  WANG Xuan-ze
Affiliation:HU Xiao-wen,GONG Fa-yun,WANG Xuan-ze(School of Mechanical Engin.,Hubei Univ.of Technology,Wuhan 430068,China)
Abstract:This paper analyzes the characteristics of the ball screw transmission,makes experiment on the table and collects data and analysis the kinetic characteristics.As to the nonlinear motion of the ball screw leading stage's positioning error,it propounds curve fitting and soft compensation.The results indicate that the soft compensation is feasible.The positioning precision can be improved greatly.
Keywords:screw transmission  positioning error  curve fitting  soft compensation  
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