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| 机械多体系统动力学模型数值算法与违约修正 | |
| 引用本文： | 高海涛,张志胜,史金飞.机械多体系统动力学模型数值算法与违约修正[J].中国制造业信息化,2009,38(6):32-36. |
| 作者姓名： | 高海涛 张志胜 史金飞 |
| 作者单位： | 东南大学机械工程学院,江苏南京211189 |
| 摘 要： | 首先简要介绍了多体系统动力学的建模方法，总结了几种常用的动力学方程；其次，重点阐述了动力学模型数值求解算法及违约修正的最新研究进展；最后展望了多体系统动力学今后的发展方向。 |
| 关 键 词： | 多体系统 数值算法 违约修正 进展 |
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