针对组网雷达的无人机集群智能航迹欺骗算法

为研究针对组网雷达的无人机集群智能航迹欺骗算法，基于视线准则，分析虚假目标、无人机与雷达三者的耦合关系，推导得到用于航迹规划的无人机运动控制方程。以一定的无人机动力学约束为约束条件，以最小化各无人机飞行距离为优化目标，建立针对组网雷达的无人机集群智能航迹欺骗数学模型。在预设虚假航迹以及雷达先验信息已知的条件下，采用粒子群优化（Particle Swarm Optimization,PSO）算法对上述优化模型进行求解。仿真结果表明，所提算法能够基于预设虚假航迹及雷达位置等先验信息，在满足严格动力学约束的条件下，适应动态威胁环境，完成实时欺骗信号参数设计，以低速平台模拟高速虚假目标，实现对组网雷达的欺骗干扰。