基于UWB技术井下车辆智能管控和物资配送系统研发与应用 |
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作者姓名: | 周继庆 杨德军 |
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作者单位: | 2. 中国矿业大学环境与测绘学院 |
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摘 要: | 以龙王沟煤矿为应用对象,研究了煤矿井下防爆无轨胶轮车车辆智能安全管控和物资配送系统,以车辆UWB精准定位为基础,以智能车载终端为平台,高度兼容矿井人员与车辆定位系统、车辆失速管控系统、车辆智能调配系统、物料智能配送系统、车况智能监测系统。通过车辆智能管控、井下物流高效配送,实现了辅助运输车辆井口智能安全检测、井上下动态智能管控、车况安全性能动态监测预警、失速本质安全保护、物料智能跟踪、违章监测预警、紧急应急响应处理等全流程智能监测管控,优化了作业流程,提升了煤矿经济效益和安全水平。
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关 键 词: | UWB 胶轮车 智能管控 物资配送 |
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