| 机器人实时定位与导航系统的设计研究 |
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| 引用本文： | 李毅,吴焱岷,徐宏英.机器人实时定位与导航系统的设计研究[J].制造业自动化,2012,34(7):132-134. |
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| 作者姓名： | 李毅 吴焱岷 徐宏英 |
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| 作者单位： | 1. 重庆电子工程职业学院计算机应用系,沙坪坝,401331
2. 重庆电子工程职业学院计算机应用系,沙坪坝401331;重庆大学自动化学院,沙坪坝401331 |
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| 摘 要： | 机器人定位导航是机器人学的一个重要研究领域,是移动机器人实现完全自主的关键,精确的定位是完成导航任务首要必须解决的关键问题.本文提出了一种改进的机器人的定位和导航算法,提出的该方法可以有效的解决机器人导航过程中的定位、累计误差修正等问题,实验结果表明,本文提出的方法误差更小,使得机器人策略路线的制定更加方便可靠.
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| 关 键 词： | 机器人 避障技术 导航系统 定位算法 |
Robot localization and navigation system design research |
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| LI Yi
,
WU Yan-min
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XU Hong-ying.Robot localization and navigation system design research[J].Manufacturing Automation,2012,34(7):132-134. |
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| Authors: | LI Yi WU Yan-min XU Hong-ying |
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