基于“慧鱼”模型的工业机械手设计

本文设计的工业机械手以慧鱼模型为基础,它能替代部分人工操作;能按照生产工艺要求,遵循一定的时间、程序和维度来完成工件的传送与装卸;能制作必要的器具进行焊接与装配,从而大大改善工人劳动量,显著地提高生产率,加快工业生产机械化和自动化步伐。本设计使用ROBO Pro(慧鱼)软件控制ROBO TX控制器,实现对基于慧鱼模型的机械手的操作控制。通过ROBO Pro程序可实现对机械手的控制,改变程序就可实现不同的控制要求。