PLC模块化设计在立体仓库中的应用

在PLC传统的经验法设计及编程过程当中,存在编写周期过长、程序可读性差、不易纠错、维护困难等问题。为了克服以上缺点,在立体仓库控制系统的PLC程序编写过程当中,采用了模块化编程思想,取得了满意的效果。