基于PLC的教学型气动机械手控制系统设计

根据教学需求,为提高学生解决工程问题的能力,设计了基于PLC的教学型气动机械手控制系统。首先明确气动机械手的动作要求及工作循环,然后进行PLC输入/输出端子的地址分配,最后针对不同工作方式在编程软件中设计能完成规定功能的程序。结果表明,基于PLC的控制系统具有抗干扰能力强、编程直观简单、可靠性高且易于安装维护等优点,故PLC工控机必能在"中国制造2025"制造强国战略的实施中得到广泛应用与大力发展。