| 基于微型足球机器人系统的研究 |
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| 引用本文： | 柳在鑫,王进戈,王强,张均副,向中凡.基于微型足球机器人系统的研究[J].西华大学学报(自然科学版),2009,28(4):11-15. |
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| 作者姓名： | 柳在鑫 王进戈 王强 张均副 向中凡 |
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| 作者单位： | 1. 西华大学机械工程与自动化学院,四川,成都,610039;四川大学制造科学与工程学院,四川,成都,610035
2. 西华大学机械工程与自动化学院,四川,成都,610039 |
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| 基金项目： | 四川省应用基础研究项目，四川省重点学科研究项目 |
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| 摘 要： | 微型足球机器人系统是近几年发展起来的一个多智能体系统,它为人工智能理论和算法的研究提供了一个实验平台.本文分析了目前国内外微型足球机器人系统的研究现状和研究目的,论述了微型足球机器人系统的整体结构及其所包含的视觉、决策、通信和机器人小车等4个子系统,并结合研究经验介绍了微型足球机器人系统所涉及到的八大关键技术,最后提出了足球机器人的发展规划.
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| 关 键 词： | 足球机器人 视觉子系统 决策子系统 无线通信子系统 机器人小车子系统 |
Research on MiroSot Soccer Robot System |
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| LIU Zai-xin,WANG Jin-ge,WANG Qiang,ZHANG Jun-fu,XIANG Zhong-fan.Research on MiroSot Soccer Robot System[J].Journal of Xihua University:Natural Science Edition,2009,28(4):11-15. |
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| Authors: | LIU Zai-xin WANG Jin-ge WANG Qiang ZHANG Jun-fu XIANG Zhong-fan |
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