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| 充液挠性飞行器的变结构控制 | |
| 引用本文： | 彭冬亮,徐世杰,荆武兴. 充液挠性飞行器的变结构控制[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2003, 35(10): 1195-1198 |
| 作者姓名： | 彭冬亮 徐世杰 荆武兴 |
| 作者单位： | 1. 浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,浙江,杭州,310027 2. 北京航空航天大学,宇航学院,北京,100083 3. 哈尔滨工业大学,航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(19872002). |
| 摘 要： | 给出了带有多个挠性附件的充液飞行器的动力学方程，针对此模型采用变结构控制方法设计了系统的控制器。控制任务包括操纵天线使之跟踪事先给定的运动规律，并保持星体在惯性空间稳定，同时有效地抑制附件的弹性振动。通过仿真算例验证了此控制律的有效性。 |
| 关 键 词： | 充液挠性航天器 变结构控制 卫星 动力学模型 状态方程 仿真 |
| 文章编号： | 0367-6234(2003)10-1195-04 |
| 修稿时间： | 2001-03-07 |
Variable structure control of flexible liquid-filled spacecraft |
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| Abstract: | |
| Keywords: | flexible liquid-filled spacecraft dynamics model variable structure control |
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