| CCD摄像机标定与修正的简便方法 |
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| 引用本文： | 陈利红,毛剑飞,诸静. CCD摄像机标定与修正的简便方法[J]. 浙江大学学报(工学版), 2003, 37(4): 406-409 |
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| 作者姓名： | 陈利红 毛剑飞 诸静 |
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| 作者单位： | 浙江大学电气自动化研究所工业控制技术国家重点实验室，浙江大学电气自动化研究所工业控制技术国家重点实验室，浙江大学电气自动化研究所工业控制技术国家重点实验室 浙江杭州310027，浙江杭州310027，浙江杭州310027 |
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| 摘 要： | 利用透镜成像理论建立摄像机数学模型，提出一种新的简单、快速的摄像机参数标定与修正方法，该方法在摄像机模型中全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变，利用图像中心附近点畸变量较小的性质，用中心附近点和全场视点对摄像机内外部参数和像差修正参数进行分离标定，实践证明，该方法能快速、方便地对摄像机系统进行标定和像差修正，具有较好的稳定性和精度。
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| 关 键 词： | CCD摄像机 透镜成像理论 参数标定 像差修正 镜头畸变 机器人视觉 数学模型 |
| 文章编号： | 1008-973X(2003)04-0406-04 |
| 修稿时间： | 2002-07-03 |
Easy method for calibration and correction of camera |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | camera calibration lens distortion lens error correcti on |
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