| 汽车稳定性控制系统模型及横摆控制仿真 |
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| 引用本文： | 欧健,周鑫华,张勇,邓国红.汽车稳定性控制系统模型及横摆控制仿真[J].重庆工学院学报,2013(2):1-5. |
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| 作者姓名： | 欧健 周鑫华 张勇 邓国红 |
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| 作者单位： | 重庆理工大学重庆汽车学院 |
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| 基金项目： | 重庆市自然科学基金资助项目(CSTS,2008BB6338) |
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| 摘 要： | 在Matlab/Simulink中建立了包括横摆运动、侧倾运动的八自由度整车动力学模型和车辆参考模型。采用车辆横摆角速度的状态差异法,基于模糊控制理论制定了直接横摆控制策略,实现了ESC系统对车辆的稳定性控制。对典型工况鱼钩试验进行仿真分析。结果表明:所制定的控制策略可以有效地实现横摆稳定性控制,而且减小了侧向加速度,使汽车具有一定的抗侧翻能力,提高了汽车的稳定性和安全性。
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| 关 键 词： | 电子稳定控制 模糊控制 直接横摆 侧倾 |
Modeling and Simulation of Yaw Controlling for Vehicle Stability Control System |
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| OU Jian,ZHOU Xin-hua,ZHANG Yong,DENG Guo-hong.Modeling and Simulation of Yaw Controlling for Vehicle Stability Control System[J].Journal of Chongqing Institute of Technology,2013(2):1-5. |
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| Authors: | OU Jian ZHOU Xin-hua ZHANG Yong DENG Guo-hong |
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| Affiliation: | (Chongqing Automobile Institute,Chongqing University of Technology,Chongqing 400054,China) |
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