| 高超声速飞行器的非线性预测控制 |
| |
| 引用本文： | 汪赛,管萍,刘小河. 高超声速飞行器的非线性预测控制[J]. 北京机械工业学院学报, 2013, 0(1): 13-17 |
| |
| 作者姓名： | 汪赛 管萍 刘小河 |
| |
| 作者单位： | 北京信息科技大学自动化学院 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51077004);北京市自然科学基金资助项目(4082010);教育部科技重点资助项目(207003);北京市教委科技项目(KM200611232007) |
| |
| 摘 要： | 针对高超声速飞行器非线性、多变量、强耦合的特征,将广义预测控制应用于其纵向模型的控制中。对模型进行输入输出反馈线性化,利用基于泰勒展开的有限时间预测控制方法,设计轨迹跟踪预测控制律,使其飞行的高度和速度跟踪控制指令。通过matlab仿真验证了该方法在参数不确定性的条件下,具有一定的鲁棒性,能满足系统的性能要求。
|
| 关 键 词： | 高超声速飞行器 反馈线性化 广义预测控制 纵向模型 |
Nonlinear predictive control for hypersonic aircraft |
| |
| WANG Sai,GUAN Ping,LIU Xiao-he. Nonlinear predictive control for hypersonic aircraft[J]. Journal of Beijing Institute of Machinery, 2013, 0(1): 13-17 |
| |
| Authors: | WANG Sai GUAN Ping LIU Xiao-he |
| |
| Affiliation: | (School of Automation,Beijing Information Science and Technology University,Beijing 100192,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
