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内模控制在串级系统中的应用
引用本文:周抑涛,刘开培.内模控制在串级系统中的应用[J].福建电力与电工,2005,25(1):11-13.
作者姓名:周抑涛  刘开培
作者单位:武汉大学电气工程学院,湖北,武汉,430072
摘    要:主要讨论了利用内模控制对串级控制系统进行改进,将被控对象转化为含时滞的一阶惯性环节,再将时滞环节进行1/1Pade逼近后,根据内模控制原理,得到了单位反馈PID控制器的参数整定值。仿真实验表明,对于被控对象具有大时滞特性且对象参数变化较大的系统,这一方法能有效改善系统的控制品质,并能适应对象特性的变化,具有较强的鲁棒性。

关 键 词:串级控制  内模控制  时滞  PID  Pade逼近
文章编号:1006-0170(2005)01-0011-03

Application of Internal Model Control in Cascade Control System
ZHOU Yi-tao,LIU Kai-pei.Application of Internal Model Control in Cascade Control System[J].Fujian Power and Electrical Engineering,2005,25(1):11-13.
Authors:ZHOU Yi-tao  LIU Kai-pei
Abstract:
Keywords:PID
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