| 基于ARM的自主水下航行器舵控制系统设计 |
| |
| 引用本文： | 董荔宁,严卫生,杨立. 基于ARM的自主水下航行器舵控制系统设计[J]. 微电机, 2006, 39(6): 71-73 |
| |
| 作者姓名： | 董荔宁 严卫生 杨立 |
| |
| 作者单位： | 西北工业大学航海学校,西安,710072 |
| |
| 摘 要： | 舵机控制器是自主水下航行器(AUV)中的重要组成部分。文中介绍了基于ARM的舵机控制系统。该系统选用LPC2119嵌入式微处理器作为控制器,结构简单、可靠。自动驾驶仪通过CAN总线与舵机控制系统通信,实现了对舵的分布式控制。
|
| 关 键 词： | 水下航行器 CAN总线 舵机控制系统 设计 |
| 文章编号： | 1001-6848(2006)06-0071-03 |
| 收稿时间： | 2006-02-24 |
| 修稿时间： | 2006-02-24 |
The Design of the Servo Controler of AUV Based on ARM |
| |
| DONG Li-ning,YAN Wei-sheng,YANG Li. The Design of the Servo Controler of AUV Based on ARM[J]. Micromotors, 2006, 39(6): 71-73 |
| |
| Authors: | DONG Li-ning YAN Wei-sheng YANG Li |
| |
| Abstract: | Servo controller is an important part of AUV.In this paper,author presents a servo controller based on ARM.The controller adopt LPC2119 as embedded microcontroller.The controller is simple and reliable.Automatic pilot drives rudders by communicating with servo controller through CAN bus. |
| |
| Keywords: | ARM |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
