长距离带式输送机智能巡检机器人系统研究

莲盛煤矿主运系统带式输送机以往采用人工巡视，存在巡检效率低下、巡检不到位的情况，同时工人劳动强度大，危险因素多，导致带式输送机运行故障频发，运输效率低下。针对以上问题设计了智能巡检机器人系统，在主运系统带式输送机上进行了工业性试验。结果表明：智能巡检机器人系统可以实现对主运系统带式输送机的24 h不间断巡检，安全经济效益显著。