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| 机器人自动打磨焊缝装备与实验分析 | |
| 作者姓名： | 田凤杰 韩晓 李论 |
| 作者单位： | 1.沈阳理工大学机械工程学院110159;2.中国科学院沈阳自动化研究所110016; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51775542)。 |
| 摘 要： | 为了实现机器人自动打磨焊缝且余高0.2 mm的加工要求,进行了机器人自动打磨焊缝试验平台的搭建和实验研究.分析了可控焊缝余高的打磨理论,采用力控去除和定尺结构相结合的方法,完成了试验平台的搭建和焊缝打磨头的设计,选取多组工艺参数进行实验验证和结果测量.实验结果表明,采用力控去除和定尺结构相结合的机器人自动打磨平台可以良... |
| 关 键 词： | 机器人自动打磨 焊缝 力控去除 定尺余高 |
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