煤矸石分拣机械手的系统设计及实验模拟

在煤炭开采的同时会产生大量的煤矸石，其产量约占原煤的1/6,严重降低了煤炭的质量，因此煤矸石的分选是煤炭生产过程中必不可少的环节。当前，国内研究出多种小、中、大型煤矸石不同的原料分选设备的工作原理，而煤矸智能分选是我国煤炭企业实现煤矿智能化的重难点之一。文章设计的矸石分拣机器人是一种用于中小型分选原料的悬挂多臂式分选装置。矸石分拣机器人采用自动识别分选矸石的工作原理，对矸石进行智能自动分选，能满足分选粒径为80～300 mm的小、中、大煤矸石的分选要求。该设计将会大幅度降低工人的工作强度，极大地提高煤矸分选的效率，从而提高原煤的质量。