基于扰动观测器的PMSM滑模控制 |
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引用本文: | 谭光兴苏荣键岑满伟.基于扰动观测器的PMSM滑模控制[J].组合机床与自动化加工技术,2022(4):11-14. |
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作者姓名: | 谭光兴苏荣键岑满伟 |
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作者单位: | 1.广西科技大学电气与信息工程学院545616; |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(61563005)。 |
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摘 要: | 为了解决永磁同步电机传统调速系统的响应速度慢、有超调、鲁棒性差及抖振过大问题,提出了一种积分变结构与扰动观测器复合的滑模控制方法。该方法设计了一种积分型的滑模变结构控制器,并引入新型趋近率,对PMSM调速系统的稳态及动态性能有了较大的提升;在此基础上利用扩张观测器估计的扰动值进行速度控制器的补偿,提高滑模控制的鲁棒性。仿真结果表明,调速系统无超调,调节时间为0.012 s;突加负载时,恢复稳态时间为0.018 s,且转速只下降16 r/min,该控制方法有效增强了系统动态性能和抗干扰性能,并抑制了滑模控制的抖振。
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关 键 词: | 永磁同步电机 滑模控制 扰动观测器 鲁棒性 |
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