| 基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真研究 |
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| 引用本文： | 程林,樊琼剑,杨忠,沈春林.基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真研究[J].中国制造业信息化,2006,35(10):96-98. |
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| 作者姓名： | 程林 樊琼剑 杨忠 沈春林 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016 |
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| 摘 要： | 研究了基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真平台，将飞控计算机和执行机构等实物接入系统，利用OpenGL建立无人机模型和飞行场景，采用分布式地面站网络实时显示无人机在虚拟环境下的飞行状态，实现可视化的半物理仿真验证，其效果令人满意。
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| 关 键 词： | 虚拟现实 飞控系统 半物理 OpenGL |
| 收稿时间： | 2006-06-29 |
Research on Hardware in - the - Loop Simulation of UAV Flight Control System Based on Virtual Reality |
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| CHENG Lin, FAN Qiong - jian, YANG Zhang, SHEN Chun - lin.Research on Hardware in - the - Loop Simulation of UAV Flight Control System Based on Virtual Reality[J].Manufacture Information Engineering of China,2006,35(10):96-98. |
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| Authors: | CHENG Lin FAN Qiong - jian YANG Zhang SHEN Chun - lin |
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| Affiliation: | Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Jiangsu Nanjing, 210016, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Virtual Reality Flight Control System Hardware in- the- loop OpenGL |
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