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| 基于六自由度并联机器人的运动仿真可视化系统 | |
| 作者姓名： | 佟志忠 姜洪洲 韩俊伟 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,机电学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 对运动可视化仿真系统的开发流程作了相应论述.基于动态虚拟装配的机理,给出了几何建模和VRML原型封装的方法,并运用Java技术实现了六自由度并联机器人的运动可视化;运用LabvieW嵌入Corona(VRML浏览器)ActiveX组件,开发了集在线动画、轨迹规划控制、数据回放以及运动学分析功能于一体的运动仿真可视化系统. |
| 关 键 词： | 六自由度并联机器人 运动仿真可视化 虚拟现实 VRML |
| 文章编号： | 1001-9081(2005)12Z-0269-02 |
| 修稿时间： | 2004-11-12 |
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