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| 机器人智能铸件打磨系统 | |
| 引用本文： | 张晓静,许占虎,田超.机器人智能铸件打磨系统[J].中国铸造装备与技术,2023(3):10-12. |
| 作者姓名： | 张晓静 许占虎 田超 |
| 作者单位： | 保定维尔铸造机械股份有限公司 |
| 摘 要： | 介绍了目前铸件打磨行业的现状,以及当前自动打磨存在的问题及解决措施,通过采用激光检测、三维视觉等辅助工具,对铸件进行轨迹规划及修正,最终实现精准打磨,降低了人工成本,有效提高了铸件的打磨效率。 |
| 关 键 词： | 机器人 打磨 激光检测 三维视觉 |
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