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| 力觉临场感遥控机器人控制系统的抗干扰技术 | |
| 引用本文： | 陈俊杰,黄惟一,宋爱国.力觉临场感遥控机器人控制系统的抗干扰技术[J].自动化仪表,2002,23(3):11-14. |
| 作者姓名： | 陈俊杰 黄惟一 宋爱国 |
| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系,南京,210096 |
| 基金项目： | 国家863高技术项目:863 - 51 2 - 980 5 - 0 9，国家教委博士点基金课 题:980 2 861 9 |
| 摘 要： | 论述了多自由度力觉临场感遥控机器人控制系统的抗干扰问题 ,分析了其干扰源及干扰的传播途径 ,并从抑制干扰源、破坏干扰的传播途径和提高受干扰处抗干扰能力三项措施 ,取得了预期效果 |
| 关 键 词： | 抗干扰 力觉临场感 控制系统 可靠性 |
| 修稿时间： | 2001年3月9日 |
The Anti-interference Technology of the Control System for Force Sensing and On-the-Spot Sensation Remote Controlled Robots |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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