汽车自动驾驶纵向控制技术的研究

汽车自动驾驶的研究在国外一直是几十年们关注的热点，而我国才刚刚起步。本文按照系统建模、分析和控制的过程对汽车自动驾驶的纵向控制技术进行了深入探索和研究，针对汽车系统中存在的问题，提出了相应的解决方法，取得了有意义的结论。